فراموش کردم
اعضای انجمن(97) مدیریت انجمن طریقه آپلود عکس و فیلم و موسیقی طریقه قرار دادن موسیقی و کلیپ در مطالب
جستجوی انجمن
امین داودی (achachio )    

ربات جاروبرقی جدید رومبا 980 با سیستم نقشه نگاری و مکانیابی

منبع : http://www.robotscenter.blogfa.com/post/778
درج شده در تاریخ ۹۴/۰۸/۲۶ ساعت 19:21 بازدید کل: 112 بازدید امروز: 111
 

نسل‌های اولیه‌ی جاروبرقی‌های رباتیک Roomba مجموعه‌ی iRobot به تمیز کردن سطوح می‌پرداختند، اما آنها به دلیل اشتباهات ناشی از الگوی تصادفی و رندم خود در عین تکیه بر سنسورهای اینفرارد و تماسی نیز شهرت دارند. اما نسل هفتم جاروبرقی‌های این مجموعه تحت عنوان Roomba 980 کمی هوشمندانه‌تر طراحی شده و اولین ربات این شرکت است که دارای یک سیستم ناوبری بصری هوشمند برای نقشه‌نگاری اتاق‌ها و تمیز کردن آنها با بهره‌وری بیشتر می‌باشد.

بر اساس اعلام iRobot، رومبا 980 از یک سیستم ناوبری تطبیقی جدید استفاده می‌کند که به ترکیب تکنولوژی تمیزکاری واکنشی iAdapt کمپانی با مجموعه‌ی جدیدی از سنسورها پرداخته که به آن آگاهی بیشتری از محیط اطراف را می‌دهد. در کنار این قابلیت‌ها باید به تکنولوژی موضع‌یابی همزمان بصری و نقشه‌نگاری اختصاصی (vSLAM) مجموعه‌ی iRobot نیز اشاره کرد که برای اولین بار در یک محصول مصرفی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

پیش از این رومبا تنها قادر به تقریب اندازه‌ی فضای تمیزکاری با عبور از کنار دیوارها یا اندازه‌گیری طولانی‌ترین مسافت مستقیم قبل از برخورد به چیزی بود. عملیات تمیزکاری به صورت حرکت در الگوهای مارپیچی یا جارو کردن‌های مستقیم و طولانی تا زمان رسیدن به یک مانع انجام می‌گرفت و سپس ربات جاروبرقی با یک زاویه‌ی تصادفی چرخش کرده تا تمام اتاق تمیز شود. با سیستم ناوبری جدید، رومبا 980 می‌تواند یک اتاق را نقشه‌نگاری کرده و همچنین مکان خود را تشخیص دهد. اکنون 980 در خطوط موازی اجرا می‌شود.

علاوه بر قابلیت‌های جدید ناوبری و نقشه‌نگاری، رومبا 980 مجهز به وای-فای می‌تواند با اپلیکیشن ابری iRobot HOME کار کند و به این ترتیب کاربران با یک اسمارت‌فون به کنترل ربات از راه دور بپردازند. با این برنامه، مالک این ربات جاروبرقی می‌تواند به زمان‌بندی، خاموش و روشن کردن، و انتخاب حالت تمیزکاری مطلوب اقدام کند.

طبق اعلام iRobot، رومبا 980 می‌تواند با یک بار شارژ باتری تا دو ساعت اجرا شود و سپس به طور خودکار به مکان شارژ جهت شارژ مجدد بازمی‌گردد.

رومبا 980 با قیمت 899 دلار در ایالات متحده و کانادا از اکنون در دسترس است و از اواخر سال وارد بازارهای اروپا و ژاپن خواهد شد.

این مطلب توسط جلال علی اصغری بررسی شده است. تاریخ تایید: ۹۴/۰۸/۲۶ - ۱۹:۳۴
اشتراک گذاری: تلگرام فیسبوک تویتر
برچسب ها:

1
1


لوگین شوید تا بتوانید نظر درج کنید. اگر ثبت نام نکرده اید. ثبت نام کنید تا بتوانید لوگین شوید و علاوه بر آن شما نیز بتوانید مطالب خودتان را در سایت قرار دهید.
فراموش کردم
تبلیغات
کاربران آنلاین (1)