رباتها به سرعت در حال فراگیر شدن در شغلهای مختلف و وظایفی هستند که نیاز به عملیات تکراری دارند. آمازون مدتها پیش برای جابجایی محصولات در انبارهای خود، یک شرکت رباتیک به نام Kiva Robotics را به مالکیت خود درآورد. حال این شرکت قصد دارد تا نیروی انسانی لازم را برای بستهبندی محصولات نیز کاهش دهد.
آمازون برای دستیابی به این هدف، مسابقاتی را در لیپزینگ آلمان برگزار کرد. این مسابقات با هدف طراحی رباتهای بستهبندی انجام شده و تیمهای مختلفی از سرتاسر جهان در آن شرکت کردهاند. تیمهای شرکتکننده در این مسابقه باید رباتهایی طراحی میکردند که قابلیت برداشتن حرفهای وسایل و گذاشتن آنها در مکانهای مورد نظر را به همراه بستهبندی داشته باشند.
تیمها قبل از برگزاری مسابقه، یک فایل JSON به همراه لیست اجسام و روند کاری را دریافت کردند تا پس از ۵ دقیقه بررسی، طراحی خود را شروع کنند. تیم برندهی این مسابقات، Team Delft نام داشت. ربات این تیم از یک گیره به صورت دو انگشت ساخته شده بود که یک دستگاه مکنده نیز در برداشتن و بستهبندی اجسام به آن کمک میکرد. این ربات در وظایف برداشتن اجسام و بستهبندی، بهترین امتیازها و زمانها را بدست آورد و موفق شد جایزهی ۵۰ هزار دلاری تیم اول را دریافت کند. از چالشهای جذابی که آمازون در این مسابقه استفاده کرده بود، استفاده از اجسام با اشکال متفاوت برای وظایف مختلف بود و در مجموع، حدود ۴۰ جسم مختلف در این مسابقه استفاده شد.
چالش اصلی در طراحی رباتهای انباردار، اضافه کردن قابلیت جابجایی اجسام با اشکال و ابعاد گوناگون به آنها است. رباتهایی که در حال حاضر وظیفهی انبارداری را بر عهده دارند، توانایی جابجایی تعداد محدودی از اجسام را دارند و در زمینهی انتخاب ابعاد اجسام با محدودیت روبرو هستند. رباتهای طراحی شده در این مسابقه و ربات تیم Team Draft توانایی تشخیص ابعاد اجسام را به کمک دوربینهای دقیق داشتند و به راحتی مکان و ابعاد آنها را تشخیص میدادند.
طراحی اپلیکیشن اندروید
طراحی اپلیکیشن موبایل